عمل ماشين آن است كه انرژی دريافت شده را به صورت ديگری از انرژي تبديل كند و يا آن را به جای ديگری منتقل سازد .كل انرژی خروجی از يك ماشين [مجموع انرژی مفيد و تلف شده] همواره با انرژی دريافت شده اش برابر است به عبارت ديگر انرژی پايسته است.
بازده=كار مفيد/كل كار يا جابه جايی نيروي مقاوم*نيروي مقاوم/جا به جايی نيروی محرك*نيروی محرك